La Torre da Penela es el único resto arquitectónico de lo que fue en su día una fortaleza medieval, que servía para vigilar el condado de su mismo nombre. Lo que queda del complejo fue fundado por Lope Bermúdez, descendiente de los Bermúdez de Traba y que posteriormente pasó a los condes de Priegue. Sus lindes los marcaba los cruceros de Bello, Baneira y campo da Penela. A principios del siglo XVII, Lorenzo Bermúdez de Castro convirtió la fortaleza medieval en un pazo. Los últimos apellidos nobles fueron los del conde Javier Ozores Pedrosa. La torre tiene forma cuadrada, en la parte frontal figura un escudo y una puerta con arco de medio punto de grandes dovelas. Los cuarteles del escudo muestran las armas del hombre que la remodeló: Bermúdez, Castro y Riobó.